Pendidikan kesehatan penting untuk menunjang program kesehatan lain. Pendidikan kesehatan sering dipandang sebelah mata karena outcome (hasilnya) lama dirasakan. Pada jangka pendek, pendidikan kesehatan hanya menghasilkan perubahan atau peningkatan pengetahuan masyarakat. Pendidikan kesehatan mempengaruhi perilaku sebagai hasil jangka menengah (intermediate impact). Baru kemudian pendidikan kesehatan baru akan berpengaruh terhadap meningkatnya indikator kesehatan masyarakat.
Pendidikan kesehatan adalah suatu penerapan konsep pendidikan di dalam bidang kesehatan, sedangkan konsep dasar dari pendidikan adalah suatu proses belajar yang berarti terjadi proses pertumbuhan, perkembangan atau perubahan ke arah lebih dewasa, lebih baik dan lebih matang pada individu, keluarga dan masyarakat. Pendidikan ini hanya bisa ditempuh lewat jalur belajar. Proses belajar adalah apabila di dalam dirinya terdapat perubahan, dari tidak tahu menjadi tahu, dari tidak dapat mengerjakan sesuatu menjadi dapat mengerjakan sesuatu.
Dari ilustrasi di atas bisa disimpulkan bahwa proses belajar adalah kegiatan yang menghasilkan perubahan pada diri individu, kelompok, atau masyarakat. Ciri kedua dari proses belajar adalah perubahan itu didapatkan karena kemampuan baru yang berlaku untuk waktu yang relatif lama. Ciri ketiga adalah perubahan itu terjadi karena usaha dan disadari, bukan karena kebetulan.
Dari pengertian diatas pendidikan kesehatan adalah proses belajar pada individu, keluarga dan masyarakat dari tidak tahu tentang nilai-nilai kesehatan menjadi tahu, dari tidak mampu mengatasi masalah-masalah kesehatan menjadi mampu. Pendidikan kesehatan diartikan pula sebagai usaha atau kegiatan untuk membantu individu, kelompok atau masyarakat dalam meningkatkan perilaku untuk mencapai kesehatan secara optimal (Notoatmojo, 1997)
Sedangkan secara spesifik, yang dimaksud dengan Pendidikan kesehatan perawatan pada masa kehamilan menurut Bastable cit Ambarwati (2006) adalah suatu program terencana berupa edukasi pada ibu hamil untuk memberikan pengetahuan tentang perawatan kehamilan yang aman dan memuaskan. Trend terbaru dalam perawatan kesehatan, menyatakan bahwa pasien dan keluarganya harus siap memikul tanggung jawab untuk pengelolaan perawatan diri. Fokusnya adalah hasil yang baik berupa keberhasilan pasien dan keluarga dalam mempelajari pengetahuan dan keterampilan untuk perawatan diri.
Pendidikan kesehatan merupakan suatu bentuk tindakan mandiri keperawatan untuk membantu klien baik individu, kelompok maupun masyarakat dalam mengatasi masalah kesehatannya melalui kegiatan pembelajaran yang di dalamnya perawat sebagai perawat pendidik (Suliha cit Ambarwati, 2002)